その26.FORCEのベアリング化改造
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1.FORCEベアリング化計画

 去年からずっと、会社のPCではFORCEを使っている。その間2度程支持球の向きを変えて、操作の滑らかさをリセットしたんだけど、何度もやってるとその内、昔のフラットスポットがもう一度操作球にコンタクトしてしまうかも、という可能性も否定出来ない。

 とはいえ、ガーネット化も飽きたし、ルビー化にしても目新しさが無いよなあ。
 それで、ベアリング支持化を検討してみる事にした。

 ルビー化とベアリング化では、素材のコストに結構な開きが有る。が、最大のハードルは加工の難しさだろう。位置だけ決めれば良いルビー化に対して、位置と軸の方向をきっちりと決めなければならない。

 それでは、円盤状のサブフレームを作って、そこにベアリングを配置したらどうだろう?とか考えたんだけど、図面を引くのも面倒だし、そもそもそんなもの加工出来ない、機械屋さんに注文したら一体いくら掛かるんだろう?なんて事を考えて、結局既存のカップを”注意深く”加工してベアリングを付けるという、まあ、いつものごとく適当な構想で計画がスタートした。
 今回は、大半の作業がカップの改造作業だった。

 失敗した場合に元に戻せるように、本来の支持球の隣にベアリングを付けようか、と最初は思ってたんだけど、センサに干渉したりして均等に配置出来る所が無いので、潔く支持球の位置で加工することにした。

 
 これが今回使用したベアリング。
 ミネベアの小型ベアリングを三友電子工業の通販で購入。
 型番はR-620ZZという外形6mm幅3mmのモノにした。もっと小さいのも有るけど、この辺が加工しやすいかな、というあまり根拠の無い理由により。

 それと、ステンレス丸棒のφ2mmのものをシャフトにした。
 カップの加工第一段階。
 だいたいこんな感じで三ヶ所共に穴を開けた。

 左右に広がっている切れ目は、シャフトが乗る部分。
 ベアリング穴を全部加工した時点で、ビニテで仮止めして上蓋に付けて、ボールの当たり合わせをした。

 個別の箇所でベアリングの高さとか、それなりに確認してたので、特に問題なさそうだった。
 そして、接着。

 硬化に24時間かかるエポキシ系の接着剤を使ったので、山盛りにすると垂れてしまい、次の日に泣きたくなった、という経験から、型枠を付けてみた。
 二箇所目。
 これは、もう固まった後。
 一日一箇所のペースで作業せざるを得ないが、ここで急ぐとろくな事にならないので、のんびりやる。

 しかし、この接着剤方式は、かなり面積というか体積を消費する割に密着強度が不安だし、カップの内側からサラネジで止める方式の方が良かったかな?とかこの辺で思い始めた。
 決して、気を抜いた訳では無いんだけど、三箇所目でやってしまった。

 ガーン!ベアリングもろとも固まってしまった。

 とりあえず、カッターで穿って回転するように出来たけど、微妙に引っかかりが出てしまったような気がする。

 やっぱり、次回はネジ式で行くことにしよう。
 そして、組み立てると。

 ・・・蓋が閉まらない。

 上蓋とカップの当たりは見てたんだけど、下側の方は考えてなかった。
 パッと見、干渉してそうな所を削ってみたけど、上手く嵌らない。
 それで、上下の画像を適当に重ねて表示して、当たりを見てみた。
 因みに、下側を左右反転してる。

 で、スイッチ基板の角に思いっきり当たってる事が判明。
 エポキシを剥がさないように気をつけながら、削ってなんとか納めた(まだちょっと膨れてるかも)。
 仕上がりはこんな感じ。

 裏側の汚さが透けて見えるけど、表側はそれなりの格好になった。
 改造中はFORCEの代理で使ってたMSのExplorerと2ショット。
 ボールは交換して使ってる。
 SFぽい外観のFORCEには幾何学模様のボールの方が合ってると思う。
2.改造結果

 という訳で、随分と手間が掛かったけど、なんとか完成できた。
 そして、恐る恐る使ってみると。

 ゴロゴロ・・・・

 ゴロゴロゴロゴロゴ・・・・・・・

 シャーーーーッ(思いっきり回転させた)

 おおおお!!しっかりベアリングが働いてるぞ。

 滑り出しの軽さ、スムーズさがなんとも言えない快感。
 三点支持の理想的な120度毎のベアリングの配置で、安定感もとても良好。
 そして、ミネベアのベアリングのお陰か、とことん軽い手応え。
 これは、大成功かも。

 とりあえず、まだほんのちょっとしか使ってないので、耐久性などはこれから実際の使用でテストしていく事にします。

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